从一开始，神创造亚当夏娃时，就与他们同在，神与他们的关系就像常常在一起的家人一样。可是，自从亚当夏娃犯罪以后，这种“常常在一起”的关系就失去了，罪使他们远离了神的同在，也由于人的罪，神只能隐匿自己，免得祂的出现反而使人在祂的光中消亡。
然而，这并非神的原意，人的被造是为了与神一起，可惜，罪，却破坏了神的心意，以致人类在漫长的历史里，知道有神，却未能实体地经历神的同在。即使以色列的历史里，偶尔瞥见了神，听见神的声音，也只是某个独特的片刻，某些特殊的人，大部分的老百姓都只是透过会幕或圣殿，从远处隐约听见神，却未能看见。
然而，耶稣基督的诞生却彻底修复了这个由于罪而拉开的距离，当应验先知的话说：“诞生的基督被称为“以马内利”，就是神与我们同在”时，就意味神的肉身显现，就像保罗说的“神本性一切的丰盛，都有形有体地居住在基督里面”（西2:9）。
因此，基督的道成肉身，就是神“有形有体”地与人同在，像起初神与亚当夏娃面对面同在一样。“从来没有人见过神，只有在父怀里独一的儿子将他表明出来”（约1:18），难怪耶稣反复说：
“人看见我，就是看见那差我来的”（约12:45）
“你们若认识我，也就认识我的父。从今以后，你们认识他，并且已经看见他。”（约14:7)
“人看见了我，就是看见了父。”（约14:9）
因着耶稣，人类与神之间再度恢复亲密的同在，这是其他宗教或信仰从未发生的事，他们的神或许远远地在彼岸，或许高高在上，从来没有神如此主动与人亲密同在，即使人类自身的罪破坏了这种亲密，神也主动修复这破坏。
因此，基督的降临不但显现神对人这份主动靠近的心意，还展开了人类历史的新阶段，耶稣基督以前，人知道神却无法实体与神亲近，但耶稣基督的降临，却使人不但知道神，还实在经历神的同在。若不是耶稣基督，人类从来不敢奢望得以与神亲近，只有某些独特的圣贤才听说他们可能亲近了神，但阅读他们亲近神的叙述时，总感觉尽是雾里看花，隐隐约约，神是否来过？是否与他们亲近？都像一场梦般，不敢确定。
虽然如今的我们不如两千多年前的门徒，可以面对面与耶稣同在，但耶稣应许：
“因为无论在哪里，有两三个人奉我的名聚会，那里就有我在他们中间”（太18:20）
“我就与你们同在，直到世界的末了。”（太28:20）
由于这应许，虽然现今的我们未能与基督实体亲近，但祂却与我们的心紧紧联结，透过圣灵，叫我们经历到祂的同在。有圣灵的帮助，使我们经历基督的同在不会变成雾里看花，隐隐约约。祂要与我们同在，直到世界的终结，那时，基督必再实体显现，并且与我们长久同住，再也不分开——
“看哪，神的帐幕在人间，祂要与人同住，他们要作祂的子民。神要亲自与他们同在，作他们的神。神要擦去他们一切的眼泪，不再有死亡，也不再有悲哀、哭号、疼痛，因为以前的事都过去了。”（启21:3-4）
